項目需求
配合PLC執行自動上下料、壓裝(zhuāng)、放蓋。
實時監控機台狀态，與PLC進行同步。
雙工(gōng)位準直焊接。
MES系統追溯功能(néng)。
項目挑戰
配合整機節拍，非焊接時各單軸動作(zuò)需要同步執行。
解決方案
所有(yǒu)機台狀态和PLC交互參數做成可(kě)配置形式，以方便日常維護、交互調整及多(duō)現場複用(yòng)。
各單軸可(kě)在點位運動與焊接插補運動之間切換，從而增加整機動作(zuò)編排的靈活性，并提高整機工(gōng)作(zuò)效率。
增加TCP服務(wù)端，方便線(xiàn)控軟件對焊接加工(gōng)參數收集。
