項目需求
自動上下料
雙工(gōng)位準直切割
項目挑戰
太陽能(néng)電(diàn)池片本身很(hěn)脆，加工(gōng)過程中(zhōng)容易出現碎裂。
吸盤吸電(diàn)池片時，容易出現粘連的情況。
解決方案
對每個吸盤和氣缸氣壓進行精(jīng)細化調節，以使動作(zuò)更加柔順，并防止出現碎裂。同時，加入了吸盤負壓檢測功能(néng)，在負壓到位後再進行軸動作(zuò)，以避免掉落或在沒有(yǒu)吸穩的情況下出現側滑。
在上料吸取時，采用(yòng)側向分(fēn)片吹氣加頂升軸抖動的方式，以防止電(diàn)池片粘連。
提供獨立的上下料功能(néng)，并将上料和下料工(gōng)位執行完對應動作(zuò)後，交替到另一個切割工(gōng)位上方進行等待，以提高機台效率和動作(zuò)流暢性。
獲取并記錄雙工(gōng)位切割托盤的基準點，并導入CAD圖形進行處理(lǐ)，可(kě)以直接與基準點進行對齊，快速進行加工(gōng)圖檔處理(lǐ)。
